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三禾机械网 2022-11-02 10:17:25
G3小型PLC与Flash存储设备进行自由情侣对口通讯方案
摘要:HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC支持自由口通讯功能,可以与任何协议的第三方设备进行自由口通讯。
关键词:自由口通讯; PLC;FLASH存储;
1 引言
和利时G3系列PLC是杭州和利时公司自主研发的小型一体化PLC产品。G3系列PLC具有可靠性高、指令丰富、通讯能力强等特点。其支持六种编程语言,包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC,能够适应多种PLC编程基础的人群。一些大的控制系统具有很多现场设备,其中一部分现场设备可能不支持标准的通讯协议, 但是还需要与第三方控制设备进行数据通讯,任何一个厂商的PLC都不可能支持所有现场设备的数据通信协议。如何实 PLC与非标准协议的第三方设备进行互联呢,G3系列PLC推出了自由口的通讯方式,可以实现与任何协议的第三方设备进行互联。本文介绍的是提供了极好的强度、透明度及柔软的性能G3系列PLC通过自由口与Flash存储设备进行数据通讯。
2 G3系列PLC的通讯方式
G3系列PLC支持多种通讯方式,如Profibus DP、以太、自由口通讯。G3系列PLC的CPU模块本体集成了一个RS232通讯口和一个RS485通讯口,RS232和RS485支持标准的Modbus RTU、G3专有协议和自由口通讯协议。用户可以用图程序设定通讯口的协议、通讯速率、数据位、校验、发送数据和接收数据。下图为和PLC自由口相关的功能块指令。
图1为设定自由口通讯速率、数据位、校验的指令;图2为恢复Modbus RTU和G3专有协议的指令,同时也可以设定通讯速率、数据位和校验;图3为数据发送指令;图4为数据接收指令。同时软件中有CR对产品我们做到高质量C校验的功能块指令,可以进行数据校验。也可以通过ST语言方便的编写校验程序。以计算CRC校验码为例,下面是变量声明部分:
FUNCTION_BLOCK Generate_CRC
VAR_INPUT
pData:POINTER
TO BYTE;
byteCounter:WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CRC_Code:WORD;
FINISH:BOOL:=FALSE;
END_VAR
VA婚宴酒店R
Reg16: WORD;
j: BYTE;
i: WORD;
mval: WORD;
temp_byte: BYTE;
flg: WORD;
END_VAR
以下是ST语言的程序代码部分:
Reg16 := 16#FFFF;
mval := 16#A001;
FOR i:=0 TO byteCounter-1 BY 1 DO
temp_byte:=pData^;
pData:=pData+1;
Reg16:=(Reg16 XOR temp_byte);
FOR j:=0 TO 7 BY 1 DO
flg := 0;
flg:=(Reg16 AND 16#0001);
Reg16 := SHR(Reg16,1);
IF (flg = 1) THEN
Reg16:=Reg16 XOR mval;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
CRC_Code:=Reg16;
FINISH:=TRUE;
3 数据存储系统的设计
该PLC控制系统是应用在节能汽车上,通过PLC对液压回路的控制使汽车达到降低油耗的目的,在该车的试验阶段,需要把运行过程中的一些过程数据进行记录。当时提出了三种设计方案,第一种方案是对PLC进行改造,在内部增加一条FLASH芯片,修改PL加湿器C的底层程序,实现数据的存储;第二种方案是通过GPRS收发器把数据上传到远程PC;第三种方案是通过自由口与U盘读写模块进行通讯,把数据实时写入U盘中。我们对运行环境进行了现场考察和反复研究,在可靠性、稳定性1. 锤回位不正常、方便性等方面做了大量工作,权衡利弊,最终选择了方案三进行实施。
Flash存储设备首先要配置各项参数,包括接口方式、功能设置、通讯速率等,如图5所示:
图5模块配置
PLC进行压力、流量、速度等一些参数的采集,并把数据转换为ASII码的形式进行实时存储。然后通过自由口对U盘读写模块发送指令,U盘读写模块对发送的指令进行响应,并完成相应的读写U盘操作。系统要求在每组数据后面进行时间记录,所以PLC在每次数据发送的同时把时间写在文件中,程序流程图如图6所示:
图6程序流程图
4 结论
经过长时间的应用证明,数据存储系统的稳定性很好,这种数据存储的实现方式大大节省了系统的成本,且实现起来较为方便,可以大力推广。可见,G3系列PLC的自由口应用起来相当灵活,可以方便的和第三方设备进行通讯。
参 考 文 献
[1] 《HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC硬件手册》,杭州和利时自动化有限公司,2006
[2] 《HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC软件手册》,杭州和利时自动化有限公司,2006
[3] 《HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC指令与功能块手册》,杭州和利时自动化有限公司,20增味剂06
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